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在不斷進步的時代,崗位職責對人們來說越來越重要,制定崗位職責可以最大限度地實現勞動用工的科學配置。你所接觸過的崗位職責都是什么樣子的呢?以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責,歡迎大家分享。
控制算法工程師的崗位職責1
職責:
1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;
2、各專業配合完成控制系統的測試工作,調整策略進行參數調整,直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關設計開發文檔的編寫;
4、公司安排的'其他相關專業工作。
崗位要求:
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業,本科及其以上的學歷;
2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;
3、熟悉嵌入式系統開發,有良好的編程習慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論,電機驅動的相關知識和經驗,并有一定的參數調節經驗;
5、熟悉C語言,MATLAB語言,以及熟悉單片機編程,常用SPI、串口等通信,熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;
6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。
控制算法工程師的崗位職責2
職責:
1.自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;
2.能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
3.與自動駕駛其他各模塊的`工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。
崗位要求:
1.機器人,計算機科學,機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等),有實際控制系統開發經驗;
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強的動手能力,善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責3
職責:
(1)熟悉通信調制解調相關基礎算法的理論和實現,如GFSK,PSK,DSSS等;
(2)熟悉數字濾波器,數字上下變頻,直接數字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據相關協議規范實現Matlab/C通信模型;
(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰,配合系統設計優化和更新設計模型;
(5)完成技術資料和相關專利的'編寫、維護等工作.
任職資格:
(1)熟悉通信算法模型開發,以及芯片軟硬件結構劃分
(2)熟練掌握Matlab,C,Python等語言,熟悉Verilog;
(3)熟悉藍牙,WIFI,GPS等協議者優先
(4)優良的英文讀寫能力
(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責4
1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的`建模與參數辨識。
2.對模型建立動態仿真。
3.編寫軟件進行實際調試,修配和優化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。
5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師的崗位職責5
職責:
1、負責圖像處理、圖像識別算法的設計、驗證;
2、與軟件工程師合作完成產品的開發與調試;
3、參與系統的.需求調研和需求分析,撰寫相關技術文檔;
4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計算機視覺相關算法的實現和性能優化;
5、撰寫產品設計相關技術文檔。
任職要求:
1、計算機、電子工程、模式識別、數學類等相關學歷;
2、碩士及以上學歷,2年以上圖像算法開發或實現的經驗;
3、熟練掌握Python、Matlab等開發語言,掌握數字圖像處理的基礎;
4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;
5、熟悉圖像畫質增強算法、3A算法或者ISP研發經驗的優先考慮;
6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機器學習模型;
7、深度學習算法移植到嵌入式平臺。
控制算法工程師的崗位職責6
職責:
1.進行雙足機器人控制算法開發;
2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協助團隊進行系統集成與調試;
9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。
任職資格:
1.計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;
2.本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;
3.扎實的數學功底和C/C++編程基礎;
4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;
7.具備學習新知識的'能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。
控制算法工程師的崗位職責7
職責:
1.光通信領域測試曲線,事件點提取,檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;
3.需要良好的時域,頻域和數字信號處理基礎;
4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;
任職要求:
1.男女不限,22-35歲,物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷,一年以上算法工作經驗;
2.精通C代碼設計,精通matlab、simulink等仿真工具應用;
3.良好的`溝通表達能力,有良好的團隊合作精神;
4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論,精通小波理論者優先
控制算法工程師的崗位職責8
職責:
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷,數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;
6、有較強的`學習能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責9
職責:
1、負責聲紋識別的技術研發,提高其在復雜信道,噪音以及短語音情況下的性能;
2、負責聲紋識別系統核心算法研發與優化,包括語音預處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓練、結果分析、實驗驗證;
3、參與聲紋研發和身份認證技術的產品化落地;
4、負責跟進行業前沿技術發展趨勢,跟蹤國際最新算法發展方向和相應技術。
崗位要求:
1.學歷要求:
-國內211或985院校畢業,國外名校畢業;
-信號與信息處理、模式識別與智能系統、計算機應用等相關專業;
-統招碩士及以上學歷,博士優先。
2.工作經驗:
-有3~5年聲紋識別方面的`工作經歷或實驗室研究背景;
-在聲紋識別、聲音分類、預處理、特征提取算法方面有豐富經驗或成果;
-具備扎實的模式識別、機器學習和深度學習等知識基礎和豐富的項目研發經驗。
3.能力要求:
-熟悉聲紋識別的主流算法,如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++開發及shell/python等腳本,有較強的編程能力,能夠流暢閱讀英文文獻;
-熟悉相關領域的最新進展和技術,具有國際會議/期刊論文或商用產品轉化經驗者優先;
-較強的學習能力,具有良好的溝通能力,以及團隊合作意識。
控制算法工程師的崗位職責10
職責:
展開機器學習、深度學習在圖像處理領域開發工作,及時跟進并熟悉人工智能醫療最先進的大數據挖掘/人工智能/機器學習方面的技術進展,主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;
負責深度學習框架的'開發,包括機器學習、圖像處理等的算法和系統研發;
跟蹤相關領域的技術發展趨勢;
針對海量信息建模,挖掘潛在商業價值,創新產品和技術平臺;
參與公司研發新產品、新技術的決策。
經驗和技能要求:
1、具備計算機圖像處理的工作經驗;
2、掌握機器學習、深度學習或其他人工智能算法等相關知識,有該領域算法的研究或開發經驗;
3、具有較強的編程能力,有MPI、CUDA等并行程序開發經驗;
4、在以下領域有深入的研究為佳:
a)統計機器學習(如深度神經網絡、Boosting,概率統計等);
b)計算機視覺(如圖像識別理解,人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、圖像質量評價,圖像分割增強等);
5.能夠流利閱讀專業技術英文文檔,積極參與公司必要的團隊建設,項目會議等活動
6.工作認真負責,嚴謹細致,對新知識敏感,有較強的自主學習和吸收能力
控制算法工程師的崗位職責11
1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;
2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發與設計;
3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;
4、進行實車測試驗證,優化算法,提高識別率;
5、編寫并整理相關開發設計文檔。
控制算法工程師的`崗位職責12
1.負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。
2.負責算法設計、仿真和實現,并撰寫相關的技術文檔。
3.負責與算法相關的測試方案的制定,輸出標準化算法模塊。
4.人體運動健康數據測量與其它傳感器的.關鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責13
職責
1、負責公司MW級機組的控制策略參數整定,編寫外部控制器
2、通過控制算法的優化實現風電機組輕量化設計
3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制,風電機組的前饋控制,風電機組載荷在線預估,風電機組的辨識等方向的研究
4、基于大數據的控制算法優化的研究
5、研究國內外該方向的發展趨勢
任職要求
1、研究生及以上,二年相關崗位工作經驗
2、有兩年以上先進控制算法的工作經驗,具有扎實的`經典控制及現代控制理論基礎,或者具有扎實的系統辨識的基礎
3、熟練使用MATLAB軟件,熟悉C語言編程,能夠熟練閱讀與翻譯英文技術資料,能夠獨立進行外語交流優先
控制算法工程師的崗位職責14
1.參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的'設計研發
2.參與視覺SLAM模塊的設計研發
3.參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發
4.完成圖像視覺算法優化和產品轉化
5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究
控制算法工程師的崗位職責15
職責
負責運動控制算法的開發、移植、維護;
根據需求,可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;
根據工作需要或安排,對已發布的軟件,可對新需求進行開發,可對變更部分進行設計審查,可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;
根據工作需要或安排,進行運動控制算法的預研和開發;
對產品應用中的某些工程現場提供必要的技術支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關開發經驗,具備嵌入式運動控制產品開發經驗
精通常見的運動控制算法,熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模;
熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術;
熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法;
熟悉嵌入式系統開發流程,具有嵌入式開發經驗;
精通C語言、多任務編程,熟悉常見的嵌入式操作系統;
精通ARM、Zynq系列芯片開發和調試之一;
具備運動控制相關的'工程項目經驗;
具有良好的職業道德,踏實穩重,積極主動,責任心強;
具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神;
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