隨著社會不斷地進步，越來越多地方需要用到崗位職責，崗位職責可以明確每個人工作職責是什么內容，該承擔什么樣的工作、擔當什么樣的責任、如何更好的去做、什么是不該做的等等。想必許多人都在為如何制定崗位職責而煩惱吧，以下是小編精心整理的控制算法工程師的崗位職責，僅供參考，大家一起來看看吧。

控制算法工程師的崗位職責1

　　職責：

　　1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;

　　2、按要求編寫算法代碼;

　　3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;

　　4、編寫算法相關設計與測試文檔。

　　任職要求

　　1、本科以上學歷，數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;

　　4、熟悉車輛相關系統數學模型的搭建;

　　5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的'優先;

　　6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

控制算法工程師的崗位職責2

　　職責

　　1、負責公司MW級機組的控制策略參數整定，編寫外部控制器

　　2、通過控制算法的優化實現風電機組輕量化設計

　　3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制，風電機組的前饋控制，風電機組載荷在線預估，風電機組的辨識等方向的'研究

　　4、基于大數據的控制算法優化的研究

　　5、研究國內外該方向的發展趨勢

　　任職要求

　　1、研究生及以上，二年相關崗位工作經驗

　　2、有兩年以上先進控制算法的工作經驗，具有扎實的經典控制及現代控制理論基礎，或者具有扎實的系統辨識的基礎

　　3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術資料，能夠獨立進行外語交流優先

控制算法工程師的崗位職責3

　　職責：

　　1.進行雙足機器人控制算法開發;

　　2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

　　3.針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

　　4.根據動作目標設計優化現有機器人的`控制參數;

　　5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;

　　6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

　　8.協助團隊進行系統集成與調試;

　　9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

　　任職資格：

　　1.計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

　　2.本科三年以上相關工作經驗，也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;

　　3.扎實的數學功底和C/C++編程基礎;

　　4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

　　5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

　　6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

　　7.具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協作精神和進取心，熱愛機器人行業;

　　8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先，有創業經歷者優先。

控制算法工程師的崗位職責4

　　職責：

　　(1)熟悉通信調制解調相關基礎算法的理論和實現，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2)熟悉數字濾波器，數字上下變頻，直接數字頻率合成等常見通信算法;

　　(3)能夠根據相關協議規范實現Matlab/C通信模型;

　　(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統設計優化和更新設計模型;

　　(5)完成技術資料和相關專利的編寫、維護等工作.

　　任職資格：

　　(1)熟悉通信算法模型開發，以及芯片軟硬件結構劃分

　　(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;

　　(3)熟悉藍牙，WIFI，GPS等協議者優先

　　(4)優良的.英文讀寫能力

　　(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的崗位職責5

　　職責：

　　1.光通信領域測試曲線，事件點提取，檢測和識別

　　2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;

　　3.需要良好的時域，頻域和數字信號處理基礎;

　　4.需要較好的'軟、硬件溝通協調能力;

　　任職要求：

　　1.男女不限，22-35歲，物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷，一年以上算法工作經驗;

　　2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具應用;

　　3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;

　　4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優先

控制算法工程師的崗位職責6

　　職責：

　　1.自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

　　2.能獨立完成控制算法的'開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

　　3.與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。

　　崗位要求:

　　1.機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

　　2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗;

　　3.熟練使用Linux和C/C++語言;

　　4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題;

控制算法工程師的崗位職責7

　　職責：

　　1、對公司現有產品進行控制性能優化;

　　2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

　　3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;

　　4、飛控系統性能的評估系統搭建;

　　5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論以及自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

　　任職資格：

　　1、數學和控制理論基礎扎實;

　　2、熟練使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼運動學和動力學建模的`基本方法;

　　4、具有PID控制器調參經驗的優先;

　　5、熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

　　6、深入研究過某一開源飛控系統的優先;

控制算法工程師的崗位職責8

　　職責：

　　展開機器學習、深度學習在圖像處理領域開發工作，及時跟進并熟悉人工智能醫療最先進的大數據挖掘/人工智能/機器學習方面的技術進展，主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;

　　負責深度學習框架的開發，包括機器學習、圖像處理等的算法和系統研發;

　　跟蹤相關領域的技術發展趨勢;

　　針對海量信息建模，挖掘潛在商業價值，創新產品和技術平臺;

　　參與公司研發新產品、新技術的決策。

　　經驗和技能要求：

　　1、具備計算機圖像處理的`工作經驗;

　　2、掌握機器學習、深度學習或其他人工智能算法等相關知識，有該領域算法的研究或開發經驗;

　　3、具有較強的編程能力，有MPI、CUDA等并行程序開發經驗;

　　4、在以下領域有深入的研究為佳：

　　a)統計機器學習(如深度神經網絡、Boosting,概率統計等);

　　b)計算機視覺(如圖像識別理解，人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、圖像質量評價，圖像分割增強等);

　　5.能夠流利閱讀專業技術英文文檔，積極參與公司必要的團隊建設，項目會議等活動

　　6.工作認真負責，嚴謹細致，對新知識敏感，有較強的自主學習和吸收能力

控制算法工程師的崗位職責9

　　職責：

　　1、負責聲紋識別的技術研發，提高其在復雜信道，噪音以及短語音情況下的性能;

　　2、負責聲紋識別系統核心算法研發與優化，包括語音預處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓練、結果分析、實驗驗證;

　　3、參與聲紋研發和身份認證技術的產品化落地;

　　4、負責跟進行業前沿技術發展趨勢，跟蹤國際最新算法發展方向和相應技術。

　　崗位要求：

　　1.學歷要求：

　　-國內211或985院校畢業，國外名校畢業;

　　-信號與信息處理、模式識別與智能系統、計算機應用等相關專業;

　　-統招碩士及以上學歷，博士優先。

　　2.工作經驗：

　　-有3~5年聲紋識別方面的工作經歷或實驗室研究背景;

　　-在聲紋識別、聲音分類、預處理、特征提取算法方面有豐富經驗或成果;

　　-具備扎實的`模式識別、機器學習和深度學習等知識基礎和豐富的項目研發經驗。

　　3.能力要求：

　　-熟悉聲紋識別的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;

　　-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;

　　-熟悉C/C++開發及shell/python等腳本，有較強的編程能力，能夠流暢閱讀英文文獻;

　　-熟悉相關領域的最新進展和技術，具有國際會議/期刊論文或商用產品轉化經驗者優先;

　　-較強的學習能力，具有良好的溝通能力，以及團隊合作意識。

控制算法工程師的崗位職責10

　　職責：

　　1. 負責工業視覺項目現場調試工作;

　　2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;

　　3. 負責調試文檔的撰寫。

　　任職資格：

　　1. 具備吃苦耐勞、敬業負責的職業精神;

　　2. 熟悉工業自動化產線生產流程，對于工業自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對于工業自動化中常用的機械結構有一定的了解。

　　3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業相機，能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參，熟悉各種相機的參數特性者優先;

　　4. 熟悉各種配套的光源：環形、條形、背光，了解常見的'光源種類：藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經驗。

　　5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優先;

　　6. 具備工業視覺檢測項目的經驗者，優先考慮。

控制算法工程師的崗位職責11

　　職責：

　　1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;

　　2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;

　　3、負責相關設計開發文檔的編寫;

　　4、公司安排的其他相關專業工作。

　　崗位要求：

　　1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;

　　2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;

　　3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的'編程習慣;

　　4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，并有一定的參數調節經驗;

　　5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;

　　6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。

控制算法工程師的崗位職責12

　　職責

　　負責運動控制算法的開發、移植、維護；

　　根據需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試；

　　根據工作需要或安排，對已發布的軟件，可對新需求進行開發，可對變更部分進行設計審查，可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題；

　　根據工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發；

　　對產品應用中的某些工程現場提供必要的技術支持。

　　崗位要求

　　5年以上運動控制算法相關開發經驗，具備嵌入式運動控制產品開發經驗

　　精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模；

　　熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術；

　　熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法；

　　熟悉嵌入式系統開發流程，具有嵌入式開發經驗；

　　精通C語言、多任務編程，熟悉常見的'嵌入式操作系統；

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發和調試之一；

　　具備運動控制相關的工程項目經驗；

　　具有良好的職業道德，踏實穩重，積極主動，責任心強；

　　具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神；

控制算法工程師的崗位職責13

　　1.參與ADAS/自動駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發

　　2.參與視覺SLAM模塊的.設計研發

　　3.參與人臉檢測定位和識別等相關模塊的設計研發

　　4.完成圖像視覺算法優化和產品轉化

　　5.在計算機視覺、機器學習和深度學習領域進行前瞻性探索研究

控制算法工程師的崗位職責14

　　1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

　　2、針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

　　3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

　　4、受控環境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

　　5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。

　　6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的`全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

控制算法工程師的崗位職責15

　　1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的`建模與參數辨識。

　　2.對模型建立動態仿真。

　　3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。

　　4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

　　5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

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