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在日新月異的現代社會中，崗位職責的使用頻率逐漸增多，制定崗位職責可以最大限度地實現勞動用工的科學配置。你所接觸過的崗位職責都是什么樣子的呢？以下是小編精心整理的控制算法崗位職責，希望能夠幫助到大家。
控制算法崗位職責1
職責：
1.進行雙足機器人控制算法開發;
2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
4.根據動作目標設計優化現有機器人的'控制參數;
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協助團隊進行系統集成與調試;
9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。
任職資格：
1.計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業;
2.本科三年以上相關工作經驗，也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;
3.扎實的數學功底和C/C++編程基礎;
4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;
7.具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協作精神和進取心，熱愛機器人行業;
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先，有創業經歷者優先。
控制算法崗位職責2
1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;
2、針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
3、根據動作目標設計優化現有機器人的'控制參數;
4、受控環境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。
6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。
控制算法崗位職責3
職責:
1、負責圖像處理、圖像識別算法的設計、驗證;
2、與軟件工程師合作完成產品的開發與調試;
3、參與系統的需求調研和需求分析，撰寫相關技術文檔;
4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計算機視覺相關算法的實現和性能優化;
5、撰寫產品設計相關技術文檔。
任職要求：
1、計算機、電子工程、模式識別、數學類等相關學歷;
2、碩士及以上學歷，2年以上圖像算法開發或實現的經驗;
3、熟練掌握Python、Matlab等開發語言，掌握數字圖像處理的.基礎;
4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;
5、熟悉圖像畫質增強算法、3A算法或者ISP研發經驗的優先考慮;
6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機器學習模型;
7、深度學習算法移植到嵌入式平臺。
控制算法崗位職責4
1.負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。
2.負責算法設計、仿真和實現，并撰寫相關的技術文檔。
3.負責與算法相關的.測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。
4.人體運動健康數據測量與其它傳感器的關鍵算法研究。
控制算法崗位職責5
1)基于matlab/simulink，利用基于模型的開發流程，開發車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺，對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器，對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發車輛控制算法與場景算法的'接口;
5)完成領導交代的其他任務。
控制算法崗位職責6
職責：
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷，數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統數學模型的`搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;
6、有較強的學習能力、團隊合作精神。
控制算法崗位職責7
職責：
1、對公司現有產品進行控制性能優化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;
3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;
4、飛控系統性能的評估系統搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論以及自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;
任職資格：
1、數學和控制理論基礎扎實;
2、熟練使用matlab和c/c++;
3、掌握多旋翼運動學和動力學建模的`基本方法;
4、具有PID控制器調參經驗的優先;
5、熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;
6、深入研究過某一開源飛控系統的優先;
控制算法崗位職責8
職責：
1. 負責工業視覺項目現場調試工作;
2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;
3. 負責調試文檔的撰寫。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業負責的職業精神;
2. 熟悉工業自動化產線生產流程，對于工業自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的`了解，對于工業自動化中常用的機械結構有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業相機，能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參，熟悉各種相機的參數特性者優先;
4. 熟悉各種配套的光源：環形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經驗。
5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優先;
6. 具備工業視覺檢測項目的經驗者，優先考慮。
控制算法崗位職責9
1、 負責agv運動控制算法的實現與調試;
2、 參與agv小車運動學上的建模與仿真，關鍵參數的辨識等相關工作;
3、 參與agv運動控制算法的`研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關功能模塊配合，實現調試與系統集成工作。
控制算法崗位職責10
1)基于matlab/simulink,利用基于模型的.開發流程,開發車輛控制算法;
2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;
3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;
4)開發車輛控制算法與場景算法的接口;
5)完成領導交代的其他任務。
控制算法崗位職責11
1. 負責以單片機、arm或linux下的嵌入式軟件開發、底層硬件驅動開發;
2. 根據產品需求分析、設計、開發基于rtos或linux下的驅動和底層軟件;
3. 負責掃地機相關軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關的'技術難題。
控制算法崗位職責12
職責：
(1)熟悉通信調制解調相關基礎算法的'理論和實現，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數字濾波器，數字上下變頻，直接數字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據相關協議規范實現Matlab/C通信模型;
(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統設計優化和更新設計模型;
(5)完成技術資料和相關專利的編寫、維護等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開發，以及芯片軟硬件結構劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍牙，WIFI，GPS等協議者優先
(4)優良的英文讀寫能力
(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;
控制算法崗位職責13
1. 負責自動駕駛系統控制相關算法的研發、仿真、調試及前期測試工作
2. 負責自動駕駛控制相關需求整理及控制算法評價基準及體系的`建立
3. 負責基于不同場景，車型的控制算法選型及開發
4. 配合現場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關開發工作
控制算法崗位職責14
職責：
1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;
2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的.穩定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關設計開發文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關專業工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;
2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;
3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，并有一定的參數調節經驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;
6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。
控制算法崗位職責15
職責：
1.自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;
2.能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;
3.與自動駕駛其他各模塊的'工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。
崗位要求:
1.機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗;
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題;
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