隨著社會一步步向前發展，崗位職責起到的作用越來越大，崗位職責是指一個崗位所需要去完成的工作內容以及應當承擔的責任范圍。想必許多人都在為如何制定崗位職責而煩惱吧，以下是小編收集整理的控制算法崗位職責，希望對大家有所幫助。

控制算法崗位職責1

　　職責：

　　1、對公司現有產品進行控制性能優化;

　　2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

　　3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;

　　4、飛控系統性能的評估系統搭建;

　　5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論以及自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

　　任職資格：

　　1、數學和控制理論基礎扎實;

　　2、熟練使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

　　4、具有PID控制器調參經驗的`優先;

　　5、熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

　　6、深入研究過某一開源飛控系統的優先;

控制算法崗位職責2

　　1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。

　　2.對模型建立動態仿真。

　　3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。

　　4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的`運動意圖。

　　5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

控制算法崗位職責3

　　職責：

　　1.光通信領域測試曲線，事件點提取，檢測和識別

　　2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;

　　3.需要良好的'時域，頻域和數字信號處理基礎;

　　4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;

　　任職要求：

　　1.男女不限，22-35歲，物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷，一年以上算法工作經驗;

　　2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具應用;

　　3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;

　　4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優先

控制算法崗位職責4

　　1.負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。

　　2.負責算法設計、仿真和實現，并撰寫相關的技術文檔。

　　3.負責與算法相關的.測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。

　　4.人體運動健康數據測量與其它傳感器的關鍵算法研究。

控制算法崗位職責5

　　職責：

　　(1)熟悉通信調制解調相關基礎算法的理論和實現，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2)熟悉數字濾波器，數字上下變頻，直接數字頻率合成等常見通信算法;

　　(3)能夠根據相關協議規范實現Matlab/C通信模型;

　　(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統設計優化和更新設計模型;

　　(5)完成技術資料和相關專利的編寫、維護等工作.

　　任職資格：

　　(1)熟悉通信算法模型開發，以及芯片軟硬件結構劃分

　　(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;

　　(3)熟悉藍牙，WIFI，GPS等協議者優先

　　(4)優良的'英文讀寫能力

　　(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制算法崗位職責6

　　1)基于matlab/simulink,利用基于模型的開發流程,開發車輛控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平臺,對車輛控制算法進行仿真測試;

　　3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器,對車輛控制算法進行實車測試;

　　4)開發車輛控制算法與場景算法的接口;

　　5)完成領導交代的`其他任務。

控制算法崗位職責7

　　職責:

　　1、負責圖像處理、圖像識別算法的設計、驗證;

　　2、與軟件工程師合作完成產品的開發與調試;

　　3、參與系統的需求調研和需求分析，撰寫相關技術文檔;

　　4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計算機視覺相關算法的實現和性能優化;

　　5、撰寫產品設計相關技術文檔。

　　任職要求：

　　1、計算機、電子工程、模式識別、數學類等相關學歷;

　　2、碩士及以上學歷，2年以上圖像算法開發或實現的.經驗;

　　3、熟練掌握Python、Matlab等開發語言，掌握數字圖像處理的基礎;

　　4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;

　　5、熟悉圖像畫質增強算法、3A算法或者ISP研發經驗的優先考慮;

　　6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機器學習模型;

　　7、深度學習算法移植到嵌入式平臺。

控制算法崗位職責8

　　職責

　　負責運動控制算法的開發、移植、維護；

　　根據需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試；

　　根據工作需要或安排，對已發布的軟件，可對新需求進行開發，可對變更部分進行設計審查，可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題；

　　根據工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發；

　　對產品應用中的某些工程現場提供必要的技術支持。

　　崗位要求

　　5年以上運動控制算法相關開發經驗，具備嵌入式運動控制產品開發經驗

　　精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模；

　　熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術；

　　熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法；

　　熟悉嵌入式系統開發流程，具有嵌入式開發經驗；

　　精通C語言、多任務編程，熟悉常見的`嵌入式操作系統；

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發和調試之一；

　　具備運動控制相關的工程項目經驗；

　　具有良好的職業道德，踏實穩重，積極主動，責任心強；

　　具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神；

控制算法崗位職責9

　　1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;

　　2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的`開發與設計;

　　3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;

　　4、進行實車測試驗證，優化算法，提高識別率;

　　5、編寫并整理相關開發設計文檔。

控制算法崗位職責10

　　1. 負責自動駕駛系統控制相關算法的研發、仿真、調試及前期測試工作

　　2. 負責自動駕駛控制相關需求整理及控制算法評價基準及體系的建立

　　3. 負責基于不同場景，車型的`控制算法選型及開發

　　4. 配合現場工程師完成控制算法集成與測試，及配合其他模塊工程師完成相關開發工作

控制算法崗位職責11

　　職責：

　　1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;

　　2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;

　　3、負責相關設計開發文檔的.編寫;

　　4、公司安排的其他相關專業工作。

　　崗位要求：

　　1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;

　　2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;

　　3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;

　　4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，并有一定的參數調節經驗;

　　5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;

　　6、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。

控制算法崗位職責12

　　職責：

　　1.自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

　　2.能獨立完成控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

　　3.與自動駕駛其他各模塊的工程師協同完成整體系統集成、測試與調試。

　　崗位要求:

　　1.機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

　　2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗;

　　3.熟練使用Linux和C/C++語言;

　　4.具有較強的.動手能力，善于解決實際問題;

控制算法崗位職責13

　　1.負責控制系統算法設計和驗證以及相應的技術文件的校對。

　　2.負責建立并驗證控制系統模型和集成數字仿真平臺

　　3.負責控制算法相關的應用軟件的'開發及驗證工作

　　4.協助制定控制系統總體設計技術發展路線

　　5.協助制系統總體的關鍵技術研究工作策劃與實施'

控制算法崗位職責14

　　1、根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

　　2、針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

　　3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

　　4、受控環境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

　　5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的'精準控制算法開發與實現。

　　6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

控制算法崗位職責15

　　1)基于matlab/simulink，利用基于模型的開發流程，開發車輛控制算法;

　　2)基于matlab/simulink平臺，對車輛控制算法進行仿真測試;

　　3)基于線控底盤車輛和自動駕駛控制器，對車輛控制算法進行實車測試;

　　4)開發車輛控制算法與場景算法的接口;

　　5)完成領導交代的.其他任務。

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